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以上问题基本解决, 有个学名叫Trajectory Opt Agent. 看以下视频。


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Replies, comments and Discussions:

  • 枫下家园 / 我爱我车 / 特斯拉车主好消息 +2
    http://www.wenxuecity.com/news/2019/03/30/8198811.html



    依靠定期的远程软件升级,美国电动车制造商特斯拉往往能够给现有的车主带来更新更酷的驾驶功能,这也成为特斯拉产品的一大魅力。不过在某些重要功能升级中,特斯拉将需要对已售车辆进行硬件升级。

    据外媒最新消息,特斯拉日前证实,准备对已售车进行公司历史上规模罕见的召回改装,计划通过更换车载电脑从而支持正在开发中的完全自动驾驶功能。

    之前媒体已经报道为了实现完全自动驾驶功能,特斯拉正在开发一款人工智能芯片,它将成为“神经网络加速器”,这款芯片属于特斯拉“Autopilot硬件3.0版电脑”的升级内容。

    去年,特斯拉负责该项目的芯片设计师皮特·班农(Pete Bannon)表示,他们正在加大芯片设计力度,目标是在2019年第一季度末左右开始生产基于这款芯片的Autopilot硬件3.0版本计算机。

    目前时间已经接近第一季度末,马斯克现在开始证实特斯拉推出新电脑的计划。

    马斯克日前在推特网站表示:“任何购买完全自动驾驶系统的人士,均可免费获得车载电脑升级服务。这也是Autopilot的2.5版硬件系统和3.0版本的唯一差别。未来的3.0版本自动驾驶硬件将被称为完全自动驾驶电脑,这个名字更加准确,车主在升级中无需更换车辆传感器或线束。这是非常重要的。”

    在另一条帖子中,马斯克表示,只有在软件开发赶上自动驾驶硬件水平的时候,特斯拉才会启动电脑更换计划。

    最近有行业传言称,在特斯拉最近出厂的电动车中,已经直接安装了最新一代的车载电脑,可以支持完全自动驾驶,但是消息并未获得官方证实。

    在自动驾驶领域,完全自动驾驶也被称为四级自动驾驶,车辆可以摆脱对人类司机的依赖,在各种气候条件下自助操控车辆。特斯拉之前在电动车中部署的一些自动驾驶功能,级别较低,实际上属于辅助驾驶功能。

    特斯拉也提醒车主,在使用Autopilot功能时,双手不能离开方向盘,在出现紧急情况下随时准备操控汽车。

    今年二月份,马斯克表示,特斯拉的完全自动驾驶将在今年年底前实现,届时车辆自己会找到停车位,自己从停车位开出来前往车主的位置,整个过程无需车主的干预。

    不过需要指出的是,第三方机构的报告显示,在自动驾驶技术研发方面,特斯拉公司处于行业倒数第二名的位置,仅仅领先于苹果公司,另外特斯拉的完全自动驾驶并未上路测试,缺乏令人信服的测试数据。

    之前,特斯拉已经发生了多次和自动驾驶系统有关的车祸,甚至致人死亡,不过监管部门并未禁止特斯拉继续在车辆中部署Autopilot。

    在发生多起车祸后,特斯拉对自动驾驶的软件和硬件系统全面进行了升级,传感器、摄像头的数量都比过去有所增加。

    • 不认为这套东西能实现full auto driving。还是实惠点多加几kwh的电池 +1
      • 有比没有强。我喜欢自动叫车停车。
        • 我也喜欢,但是这套硬件至少今年实现不了。在shopping mall里的停车场转悠,哪儿那么容易
    • 自动驾驶这种技术在加拿大这样的国家或气候类似的地区很难实现,冬天经常下雪 lane 都看不清程序如何判断?
      • 这个应该好解决,用精确到厘米级别的gps就可以实现而不是用sensor,但是问题不在这,问题在于下了大雪以后通常人们不是按照原有的lane开,而是按照前车痕迹,通常跟lane有不少区别,不管自动驾驶是靠sensor还是gps这时候就没法分辨除非所有的车都会互相传送位置信号。
        • 为什么sensor 和gps就没办法分辨,跟着前车痕迹很难吗?应该可以模拟出来吧?
          • Sensor或者gps都是根据固定的reference计算出来的,路上的痕迹不是一成不变的。
            • 路上的坑,施工地的临时变线和人工指挥,被遮挡或坏了的交通灯,各种变通移动方式等等,最重要的,新司机会因为紧张而小心驾驶,人工智能不会!
              • 为什么不会,下雪开慢点很难实现吗?
                • 这个要等到电脑比人脑聪明才可能,聪明不只是运算速度快而已
          • 胆子真肥,还敢雪天自动驾驶,人脑那么强大雪天都不好使,还信电脑,
        • It will be traffic mess if autopilot depends on GPS.
          When signals from the GPS satellites bounce off buildings, the GPS receiver can be confused by the extra time the signal took to reach it. ... There is not much that can done to reduce the effects of multipath errors - GPS is simply less accurate in canyons, whether they are made of buildings or natural formations.
          • GPS的multipath现在可以做的很好了,高精度有PPP,有的还有辅助的RTK校正,没有信号的地方还有自身的IMU辅助导航,这些都不是技术问题。
            • 人命关天,不能仅是纸上谈兵
              很多技术确实离应用还差得很远
              • 我说的都是成熟的技术,我们公司已经做了十几年的产品了,PPP相对来讲新一点。
                • 美军现在的GPS精度是多少?
                  • 军用的话到cm级别,long term使用可以到mmj级别,再加上antijam
                    • Are you sure about that?
                      Recent FAA data shows their high quality, single-frequency GPS receivers attaining horizontal accuracy of < 1.891 m (6.2 ft.), 95% of the time.
                      • 当然,publish的跟实际上的有很大差别,而且军用的都是ITAR控制的有机密性,普通人接触不到。我们能了解的也有限,核心的技术在某些公司手里,这些就不能多说了。
                      • 现在民用的精度也远远超过你上面提到的,包括农业耕种,如果精度才一两米的话,农民会浪费很多农药,或者农地。
                      • 不过你上面说的对,自动驾驶不能只靠gps,要多种技术手段一起来
        • 前车也是自动驾驶了,lane可以精确到上面没有雪了。
          • 如果前面没有车也没有痕迹,电脑控制的自动驾驶自由驰骋了怎么办?
        • 我觉得这个应该通过图像识别功能够实现,摄像机是现成的,算法也有,估计对运算能力要求高,这也是为什么要升级的原因之一吧。
          • 遇到下大雪或大雨的天气摄像头里看到的很可能只是茫茫一片
            • Infrared camera
      • 听说挪威现在tesla是世界上用的最多的,气候应该和这里差不多。
        • How many of them using autopilot?
          • 这个不清楚,买tesla不用自动驾驶感觉有点浪费吧?
            • 现在的自动驾驶技术仅限于路况良好的情况下使用,离真正意义上完全自动驾驶差得很远 +2
              即便是在路况良好的情况下也还是需要有人坐在方向盘后把关的
              • 如果我用,主要是停车用自动驾驶,其他情况很少会用。还有就是开长途,以前也有cruise control了,其他的好像不是很需要用到。
                • You don't need Tesla, many other cars have that feature already. +1
        • 奥斯陆冬天最低平均气温才零下3度,和温哥华差不多。。。
    • 自动驾驶实现之时,就是你们炒房客崩溃之日。
      • 可惜你是看不到那一天的
        等到电脑比人脑还聪明的时候,离人类被机器人消灭也不远了
    • 冬天电池不行 大冷天的不敢开暖气 在加拿大不实用 甚哈哈 +2
      • 还凑合吧,没你说得那么糟糕。 +2
        • 有家人冬天去quebec city 不敢开暖气 因为开了开不到 把老太太冻成了重感冒😷 +1
          • 那是他的事情。一路上都有supercharger
    • +1