1969~1976年间，苏联发射了“月球”15～24号探测器，相对于早期的“月球号”探测器，它成为月球的自动科学站，例如，“月球”16号探测器在到达月球后，用它自带的的小勺挖了0.1千克的月球岩石样品，并送回地面进行分析；“月球”17号携带了世界第一个无人驾驶的月球车，勘探了月球表面8万平方米的地域，进行了200多次的土样分析，并用X射线望远镜扫描天空，获取了大量资料；“月球”24号探测器携带的挖掘机从月球表面两米深处挖出了1千克岩石。在这期间，苏联还成功地研制出一种新型的、功能比较全的探测器——“探测器”号，共发射了8颗这样的探测器，这8颗探测器各有各的职责。