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lol 是让小孩看 --- 尤其是里面的数学部分... 这里是硬件部分文档 link

xmlhttprequest(build5381)
In several previous posts on this blog we went through the design/learning of control policies for virtual inverted pendulum robots in digital simulation. In this post we are going to discuss the d…
Full Story:
https://backyardrobotics.wordpress.com/2019/08/09/designing-and-building-an-agile-inverted-pendulum-robot/
(#13413161@0)
Last Updated: 2020-12-30
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Replies, comments and Discussions:

  • 工作学习 / 科技杂谈 / 看了下面那个 Boston Dynamics 跳舞的视频想到的 --- 觉得自己小孩数学/CS不错的，给ta看看下面这个视频，跟着里面链接，看看能不能明白其中涉及到的硬件软件数学... -xmlhttprequest(build5381); 2020-12-30 {133} (#13413136@0)

    • 看一眼所能想到的是：平衡及视界传感器、两轮轴的转速控制、轴转向控制、A/D转换模块、CPU及相关芯片(RAM、ROM、EPROM...)，相关的姿态控制编程/编译生成后写入芯片... -see1see(Isee); 2020-12-30 (#13413149@0)
      • lol 是让小孩看 --- 尤其是里面的数学部分... 这里是硬件部分文档 link -xmlhttprequest(build5381); 2020-12-30 {691} (#13413161@0)
        In several previous posts on this blog we went through the design/learning of control policies for virtual inverted pendulum robots in digital simulation. In this post we are going to discuss the d…
        Full Story:
        https://backyardrobotics.wordpress.com/2019/08/09/designing-and-building-an-agile-inverted-pendulum-robot/
        • 呵呵，不错，娃若感兴趣并能动手实现的话也是很牛的了，相等于自修CS和EE..... -see1see(Isee); 2020-12-30 (#13413168@0)
          • 其实里面的 CS/EE 部分都相对简单，但看到里面控制算法的数学部分，状态空间表达式，传递函数什么的，真的是恍如隔世。 -xmlhttprequest(build5381); 2020-12-30 (#13413347@0)
            • 娃能独立实现，那已经秒杀一些学习不咋地的本科生，天赋可以跳过大学直接创业了，呵呵..... -see1see(Isee); 2020-12-30 (#13413358@0)
      • 俩轮的拐弯/转向和正向前进时，应该有个算法分别给两个轴输出不同的电平信号，驱动各自的步进电机转速，才能实现自然的行进和拐弯... -see1see(Isee); 2020-12-30 (#13413163@0)
    • 这个控制平衡的算法非常牛，目前还没有其他公司能匹敌的。 -coolrock(coolrock); 2020-12-30 (#13413220@0)

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