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lol 是让小孩看 --- 尤其是里面的数学部分... 这里是硬件部分文档 link

In several previous posts on this blog we went through the design/learning of control policies for virtual inverted pendulum robots in digital simulation. In this post we are going to discuss the d…
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Replies, comments and Discussions:

  • 工作学习 / 科技杂谈 / 看了下面那个 Boston Dynamics 跳舞的视频想到的 --- 觉得自己小孩数学/CS不错的,给ta看看下面这个视频,跟着里面链接,看看能不能明白其中涉及到的硬件软件数学...

    • 看一眼所能想到的是:平衡及视界传感器、两轮轴的转速控制、轴转向控制、A/D转换模块、CPU及相关芯片(RAM、ROM、EPROM...),相关的姿态控制编程/编译生成后写入芯片...
      • lol 是让小孩看 --- 尤其是里面的数学部分... 这里是硬件部分文档 link
        In several previous posts on this blog we went through the design/learning of control policies for virtual inverted pendulum robots in digital simulation. In this post we are going to discuss the d…
        • 呵呵,不错,娃若感兴趣并能动手实现的话也是很牛的了,相等于自修CS和EE.....
          • 其实里面的 CS/EE 部分都相对简单,但看到里面控制算法的数学部分,状态空间表达式,传递函数什么的,真的是恍如隔世。
            • 娃能独立实现,那已经秒杀一些学习不咋地的本科生,天赋可以跳过大学直接创业了,呵呵.....
      • 俩轮的拐弯/转向和正向前进时,应该有个算法分别给两个轴输出不同的电平信号,驱动各自的步进电机转速,才能实现自然的行进和拐弯...
    • 这个控制平衡的算法非常牛,目前还没有其他公司能匹敌的。