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记得我以前提过无人驾驶车辆完全可行，且不应该有什么技术难点，还不信！ ---〉〉〉 国防科大无人车从长沙跑到武汉 历时3个多小时

pants(燃灯 - 修行中)
(#6951514@0)
Last Updated: 2011-9-29
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Replies, comments and Discussions:

  • 工作学习 / 科技领域杂谈 / 记得我以前提过无人驾驶车辆完全可行，且不应该有什么技术难点，还不信！ ---〉〉〉 国防科大无人车从长沙跑到武汉 历时3个多小时 -pants(燃灯 - 修行中); 2011-9-29 {144} (#6951514@0)
    • should an accident happen, how the insurance works ? -win(秋天的菠菜); 2011-9-29 (#6951527@0)
      • 如果所有车辆全部自动行驶，车辆间实现数据互换，车祸也基本可以避免的了。 机器至少不会违规 -pants(燃灯 - 修行中); 2011-9-29 (#6951819@0)
        • 车祸也基本可以避免的了? you serious or bland naive? even the space shattle exploded? machines fail, all the time -win(秋天的菠菜); 2011-9-29 (#6951843@0)
          • Minimize is definately possible. -jeffrey815(Smartiecat); 2011-9-29 (#6953354@0)
        • 机器一旦违规又不受人控制，。。。。。。 -hhyang(哈哈羊); 2011-9-30 (#6954547@0)
        • 机器出故障了呢 ：） -washuyou(whu); 2011-9-30 (#6956758@0)
          • 巨大车祸 -newnews1(wu); 2012-3-9 (#7343307@0)
    • "其自行超车67次" shame on those 67 people, 开的车比无人驾驶的车都肉！ -coolmao(酷猫*Kralizec); 2011-9-29 (#6951533@0)
      • 自行超自行车67次! -win(秋天的菠菜); 2011-9-29 (#6951554@0)
        • 被自行车超车67次 -liyufx(鲤鱼); 2011-9-29 (#6951769@0)
    • google 早就有一个类似的项目了吧？去年google 的 7 辆测试车在无人干预的情况下自行行驶1000英里，在偶尔有人干预的情况下行驶14万英里 -binghongcha76(一只大猫); 2011-9-29 (#6951607@0)
      • 记得几年前，很多人认为路况复杂，自动行驶程序无法实现 -pants(燃灯 - 修行中); 2011-9-29 (#6951839@0)
        • 这次就跑了跑高速吧，没塞车的。 -firetrain(火车头); 2011-9-29 (#6952056@0)
        • 不仅技术上,在相关法律上也有很多需做. -healthy321(领导说:做人要低调.); 2011-9-29 (#6952060@0)
    • 很牛啊，此车没有任何可见的外部传感器，google的测试车传感器很明显的挂在车顶上，莫非全都集成到了车体里？ -binghongcha76(一只大猫); 2011-9-29 (#6951951@0)
      • 真的么? 不敢相信. -humormaster(李聃--乐山乐水乐美人); 2012-3-12 (#7349851@0)
    • 才知道长沙到武汉好近啊， 不到３００公里啊。 -pufeng(pufeng); 2011-9-29 (#6951985@0)
    • 让汽车自己沿着预设道路跑，并不是什么新闻，国内首次做这个试验，算是表明开始了这方面的工作。觉得其定位理论没有什么特别的啊，速度积分一次就得到了位置嘛，不知道是否在使用惯性导航装置(IMU)， -hhyang(哈哈羊); 2011-9-29 {138} (#6953276@0)
      IMU自动测量加速度，积分一次就是速度，积分两次就是距离，不过要解决漂移问题，一种办法就是借助GPS定位来补偿这个误差，这已经是些成熟的理论了。
      • 那个新闻说，这次试验没有用 GPS。 -rollor(Rollor 印刷店); 2011-9-30 (#6956838@0)
        • 那个新闻什么也没说,我最反感其中的这句 "可是，我国专家的思维并没有被所谓经典理论所固化，他们经过深入研究和不懈探索，终于发现了一个关键点：时间。" 由速度得到距离需要用到时间,这也要不懈地去想? -hhyang(哈哈羊); 2011-10-1 (#6958320@0)
          • 我最赞赏这句 -sesame2011j(色姗); 2011-11-1 {130} (#7030898@0)
            由速度得到距离需要用到时间
            但是，速度变化，方位角改变，那就不容易了。惯性导航积累误差很大，解决办法目前还不完美。中国人做得不错！
        • 这儿是一篇惯性导航的简介,有兴趣可以了解一下. -hhyang(哈哈羊); 2011-10-1 (#6958331@0)
        • 又看到一则新闻,说是用视觉系统识别道路标线,没有用GPS,看来是用视觉系统来校正漂移. -hhyang(哈哈羊); 2011-10-1 (#6958482@0)
    • 各位童鞋，安全带已经绑上，我们这次从长沙到武汉的自动驾驶里程即将开始，引擎已经开动，现在时速100公里每小时，我是司机萝卜先生，我们是第一代无人驾驶汽车的驾驶员，很高兴为您服务。我们保证万无一失， -aloha2u(工夫茶); 2011-9-29 {112} (#6953443@0)
      不会发生任何故障，不会发生任何故障，不会发生任何故障，不会发生任何故障，不会发生任何故障，不会发生任何故障，....
      • 哈哈哈哈哈哈，太油墨了！ -leonardmars(小马识途); 2012-3-25 (#7383696@0)
    • 技术上可以实现的东西到商业推广有的需要很长时间, 这个技术就会如此. -humormaster(李聃--乐山乐水乐美人); 2011-9-30 (#6956745@0)
    • 这种高速上从一个城市跑到另一个城市，美国卡内基梅隆大学的徐洋生1996年就搞定了吧？现在还算新闻吗？goole不是连城市内复杂环境的自动驾驶都搞得差不多了吗？ -leonardmars(小马识途); 2012-3-25 (#7383706@0)
    • 个人认为这个 无人驾驶 车 可能是远程遥控车，没有技术 含量。自动驾驶的算法太复杂。 -happypassenger(Happy Passenger); 2012-4-6 (#7417005@0)
    • google的无人驾驶汽车已经跑了20万公里了！ -zhousx18(心想事成); 2012-4-8 (#7419022@0)

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