google 发布第一辆自动驾驶汽车的时候，谁也没想到 google 真正的意图是飞行器市场。仅仅 5 年之后，在大部分国家还没有通过相关法律允许自动驾驶汽车上路的时候，google 已然推出了第一台短距离个人四翼飞行器 （SDPQ, short distance personal quadcopter）。

其实，想想也简单，从自动控制角度，控制飞机和控制汽车没有什么难度区别，但在地面识别路障，判断行人和其他车辆，要比在空中交通避让要复杂得多，毕竟所有的 SDPQ （或其他变种）一上市，都要遵循 Q2QCP （Q2Q communication protocol），这一下子让 SDPQ 空中交通管制极大简化，凸显出地面自动驾驶管制不可比拟的优势。

第一批 SDPQ 投运市场的方式也是耐人寻味的，要知道那是 2020 年底，很多人那时候还在用 iphone 作为通讯工具 ;-)

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