This topic has been archived. It cannot be replied.
-
工作学习 / 科技杂谈 / 看了下面那个 Boston Dynamics 跳舞的视频想到的 --- 觉得自己小孩数学/CS不错的，给ta看看下面这个视频，跟着里面链接，看看能不能明白其中涉及到的硬件软件数学...
-xmlhttprequest(build5381);
2020-12-30
{133}
(#13413136@0)
-
看一眼所能想到的是：平衡及视界传感器、两轮轴的转速控制、轴转向控制、A/D转换模块、CPU及相关芯片(RAM、ROM、EPROM...)，相关的姿态控制编程/编译生成后写入芯片...
-see1see(Isee);
2020-12-30
(#13413149@0)
-
lol 是让小孩看 --- 尤其是里面的数学部分... 这里是硬件部分文档 link
-xmlhttprequest(build5381);
2020-12-30
{691}
(#13413161@0)
-
呵呵，不错，娃若感兴趣并能动手实现的话也是很牛的了，相等于自修CS和EE.....
-see1see(Isee);
2020-12-30
(#13413168@0)
-
其实里面的 CS/EE 部分都相对简单，但看到里面控制算法的数学部分，状态空间表达式，传递函数什么的，真的是恍如隔世。
-xmlhttprequest(build5381);
2020-12-30
(#13413347@0)
-
娃能独立实现，那已经秒杀一些学习不咋地的本科生，天赋可以跳过大学直接创业了，呵呵.....
-see1see(Isee);
2020-12-30
(#13413358@0)
-
俩轮的拐弯/转向和正向前进时，应该有个算法分别给两个轴输出不同的电平信号，驱动各自的步进电机转速，才能实现自然的行进和拐弯...
-see1see(Isee);
2020-12-30
(#13413163@0)
-
这个控制平衡的算法非常牛，目前还没有其他公司能匹敌的。
-coolrock(coolrock);
2020-12-30
(#13413220@0)